リモートホストのファイルを編集する

Vim で scp を使ってリモートホストのファイルを、リモートホストにログインすることなく編集することができる。
パスはリモートホストのホームディレクトリからの相対パス

% vim scp://192.0.2.1/work/foo.txt

こんなことしなくてもログインして編集すればいいのだけど。そうしたくないときに。