JavaScript って sleep 関数ないの？

JavaScript には sleep 関数がないらしい。ちょっとビックリ。
なにを思ったか、ハノイの塔を解く手順をアニメ(?)にしてみたら面白いのではないかと思って、JavaScript でコードを書いてたときのこと。コード中に、1回処理をしたらちょっと sleep してから次の処理に進む、という処理を入れたくて sleep 関数を探したけど、どこにもないではないですか。
はじめは、内部でビジーウェイトで sleep していたんだけど、途中経過が描画されず、結果しか表示されなかった。原因は、JavaScript で画面が再描画されるタイミングは、イベントが発生して、そのイベントのハンドラがが終了したあと、だということ。
最終的に setTimeout() を使って、描画イベントをどんどん積んでいく方法にして、うまく表示されるようになった。

    /* 円盤は書くのが面倒くさそうなので、まずは数字で。*/

    var Rod1 = new Array(); // 棒A (スタック)
    var Rod2 = new Array(); // 棒B (スタック)
    var Rod3 = new Array(); // 棒C (スタック)
    var RodArray = {"a": Rod1, "b": Rod2, "c": Rod3}; // ループするときに使う
    var N = 0; // 円盤の個数
    var T = 1;
    var WaitMSec = 33; // 描画間隔

    /* ハノイの塔のロジック */
    function hanoi(n, rod1, rod2, rod3) {
        if (n > 0) {
            hanoi(n - 1, rod1, rod3, rod2)

            /* タイマーイベント設定 */
            setTimeout(
                function() {
                    rod3.push(rod1.pop());
                    for (var key in RodArray) {
                        for (var i = N - 1; i >= 0; i--) {
                            var data = "　";
                            if (RodArray[key][i] != undefined) {
                                data = RodArray[key][i];
                            }
                            document.getElementById(key + i).childNodes.item(0).data = data;
                        }
                    }
                }, 
                WaitMSec * T
                );
            
            T += 1;

            hanoi(n - 1, rod2, rod1, rod3);
        }
    }
   
    /*
     * 数字を表示させるテーブルを生成
     */ 
    function createTable(n)
    {
        var body = document.getElementsByTagName("body").item(0);

        var table = document.createElement("table");
        var thr   = document.createElement("tr");

        var tha  = document.createElement("th");
        tha.appendChild(document.createTextNode("A"));

        var thb  = document.createElement("th");
        thb.appendChild(document.createTextNode("B"));

        var thc  = document.createElement("th");
        thc.appendChild(document.createTextNode("C"));

        thr.appendChild(tha);
        thr.appendChild(thb);
        thr.appendChild(thc);

        table.appendChild(thr);

        for (var i = 1; i <= n; i++) {
            var tda  = document.createElement("td");
            tda.appendChild(document.createTextNode(i));
            tda.id   = "a" + (n - i);

            var tdb  = document.createElement("td");
            tdb.appendChild(document.createTextNode("　"));
            tdb.id   = "b" + (n - i);

            var tdc  = document.createElement("td");
            tdc.appendChild(document.createTextNode("　"));
            tdc.id   = "c" + (n - i);

            var tr = document.createElement("tr");
            tr.data = "　";

            tr.appendChild(tda);
            tr.appendChild(tdb);
            tr.appendChild(tdc);

            table.appendChild(tr);
        }

        body.appendChild(table);
    }

    /* start */
    N = 5;
    for (var i = N; i > 0; i--) {
        Rod1.push(i);
    }
    createTable(N);
    hanoi(N, Rod1, Rod2, Rod3);

でも、思っていた程動きが面白くなかったので、放置。JavaScript は日頃ほとんど使わないので、よくない書き方の所がいっぱいありそう。